系统简介

利用GNSS定位技术、GIS技术、无线通讯技术，结合PLC电控系统，实现RTG大车行走过程中的自动纠偏。该系统使RTG像在轨道上行驶一样，无需人工纠正行进方向，减轻司机劳累程度，使司机有精力关注跑道上障碍物及其他突发情况，有效提高大车行进的安全性，并提高RTG作业效率。

系统特点

GNSS 定位精度：1cm + 1ppm（RMS）；

大车行走偏差：≤ ±5cm，±1°；最大偏差不超过10cm；

多种接口：ProfiBus 、RS232、Ethernet；

专业运行维护软件：可视化UI，便于用户日常维护，提升系统可用性；

可选功能：出场过街安全控制，限行区域控制，场内固定物体防撞。

技术优势

卫星定位技术：高精度，全天候运行，不受天气影响，不需要附加的参照物。

预判运动轨迹：依据运动学特性，预判大车的运行趋势，提前控制其行进方向。

场地GIS 补偿：结合GIS信息获得场地表面坡度参数，通过补偿算法消除由于地面坡度而产生的位置偏差；补偿过街车道，实现过街自动纠偏。

自检功能( 功能安全)：具备自检功能，故障时发出警告信息，不影响原有系统正常工作。

可扩展性:可应用激光测距技术，实现组合导航纠偏。